产品详情
产品特点：
弹上伺服电机的驱动板属于军工行业，由于电机的转速控制的平稳性，以及电机响应速度要求较高，所以每个驱动电机都只能采用有感FOC驱动方式；并结合陀螺仪实现两个自由度的防抖（鸡头稳定）功能；该项目对力矩控制没有过高的精度要求，实际转速控制误差≤±10度每秒；角度定位误差小于±0.002度；编码器均采用的是24位绝对值光电编码器。
技术参数：
1、输入电压为27V电池供电，单电机驱动最大电流5A；
2、主控芯片都采用单颗GD32F4系列单片机，实现双电机的同时运行，并能分别独立控制；
3、实现每个电机的力矩、转速、角度定位等基本功能；
4、由于电机的转速控制的平稳性，以及电机响应速度要求较高，所以每个驱动电机都只能采用有感FOC驱动方式；并结合陀螺仪实现两个自由度的防抖（鸡头稳定）功能；
5、该项目对力矩控制没有过高的精度要求，实际转速控制误差≤±10度每秒；角度定位误差小于±0.002度；编码器均采用的是24位绝对值光电编码器。
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